Cara Install catkin di Ubuntu 20.04

Pengenalan

Di tutorial ini kita akan belajar melakukan instalasi catkin di Ubuntu 20.04

Update Database apt

Sebelum kita melakukan instalasi paket catkin kita akan melakukan update database apt di komputer kita.

Kita bisa melakukan update database apt dengan menggunakan perintah apt-get berikut:

sudo apt-get update

Perintah alternatif untuk update database apt menggunakan perintah apt:

sudo apt update

Alternatif terakhir menggunakan perintah aptitude untuk mengupdate database apt:

sudo aptitude update

Cara Install catkin di Ubuntu 20.04

Setelah database apt di komputer kita terupdate, kita bisa melakukan instalasi paket catkin.

Ada tiga metode instalasi catkin yang bisa anda gunakan yaitu menggunakan apt-get, apt dan aptitude.

Install catkin Menggunakan apt-get

sudo apt-get -y install catkin

Install catkin Menggunakan apt

sudo apt -y install catkin

Install catkin Menggunakan aptitude

sudo aptitude -y install catkin

Cara Uninstall catkin di Ubuntu 20.04

Untuk melakukan uninstall / menghapus hanya paket catkin kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get remove catkin

Uninstall catkin dan paket-paket dependesi

Untuk melakukan uninstall / menghapus paket catkin dan paket-paket dependensi yang sudah tidak dibutuhkan Ubuntu kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get autoremove catkin

Menghapus Konfigurasi dan/atau data catkin dari Ubuntu

Untuk menghapus konfigurasi dan/atau data berkaitan dengan catkin dari Ubuntu kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get purge catkin

Menghapus konfigurasi dan/atau data dan seluruh dependensi paket catkin

Untuk menghapus konfigurasi dan/atau data dan seluruh dependensi paket catkin kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get autoremove --purge catkin