Cara Install gazebo9 di Ubuntu 20.04

Pengenalan

Di tutorial ini kita akan belajar melakukan instalasi gazebo9 di Ubuntu 20.04

Update Database apt

Sebelum kita melakukan instalasi paket gazebo9 kita akan melakukan update database apt di komputer kita.

Kita bisa melakukan update database apt dengan menggunakan perintah apt-get berikut:

sudo apt-get update

Perintah alternatif untuk update database apt menggunakan perintah apt:

sudo apt update

Alternatif terakhir menggunakan perintah aptitude untuk mengupdate database apt:

sudo aptitude update

Cara Install gazebo9 di Ubuntu 20.04

Setelah database apt di komputer kita terupdate, kita bisa melakukan instalasi paket gazebo9.

Ada tiga metode instalasi gazebo9 yang bisa anda gunakan yaitu menggunakan apt-get, apt dan aptitude.

Install gazebo9 Menggunakan apt-get

sudo apt-get -y install gazebo9

Install gazebo9 Menggunakan apt

sudo apt -y install gazebo9

Install gazebo9 Menggunakan aptitude

sudo aptitude -y install gazebo9

Cara Uninstall gazebo9 di Ubuntu 20.04

Untuk melakukan uninstall / menghapus hanya paket gazebo9 kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get remove gazebo9

Uninstall gazebo9 dan paket-paket dependesi

Untuk melakukan uninstall / menghapus paket gazebo9 dan paket-paket dependensi yang sudah tidak dibutuhkan Ubuntu kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get autoremove gazebo9

Menghapus Konfigurasi dan/atau data gazebo9 dari Ubuntu

Untuk menghapus konfigurasi dan/atau data berkaitan dengan gazebo9 dari Ubuntu kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get purge gazebo9

Menghapus konfigurasi dan/atau data dan seluruh dependensi paket gazebo9

Untuk menghapus konfigurasi dan/atau data dan seluruh dependensi paket gazebo9 kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get autoremove --purge gazebo9