Cara Install gazebo9 di Ubuntu 20.04
Pengenalan
Di tutorial ini kita akan belajar melakukan instalasi gazebo9
di Ubuntu 20.04
Update Database apt
Sebelum kita melakukan instalasi paket gazebo9
kita akan melakukan update database apt di komputer kita.
Kita bisa melakukan update database apt dengan menggunakan perintah apt-get
berikut:
sudo apt-get update
Perintah alternatif untuk update database apt menggunakan perintah apt
:
sudo apt update
Alternatif terakhir menggunakan perintah aptitude
untuk mengupdate database apt:
sudo aptitude update
Cara Install gazebo9 di Ubuntu 20.04
Setelah database apt
di komputer kita terupdate, kita bisa melakukan instalasi paket gazebo9
.
Ada tiga metode instalasi gazebo9
yang bisa anda gunakan yaitu menggunakan apt-get
, apt
dan aptitude
.
Install gazebo9 Menggunakan apt-get
sudo apt-get -y install gazebo9
Install gazebo9 Menggunakan apt
sudo apt -y install gazebo9
Install gazebo9 Menggunakan aptitude
sudo aptitude -y install gazebo9
Cara Uninstall gazebo9 di Ubuntu 20.04
Untuk melakukan uninstall / menghapus hanya paket gazebo9
kita bisa menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get remove gazebo9
Uninstall gazebo9 dan paket-paket dependesi
Untuk melakukan uninstall / menghapus paket gazebo9
dan paket-paket dependensi yang sudah tidak dibutuhkan Ubuntu kita bisa menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get autoremove gazebo9
Menghapus Konfigurasi dan/atau data gazebo9 dari Ubuntu
Untuk menghapus konfigurasi dan/atau data berkaitan dengan gazebo9
dari Ubuntu kita bisa menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get purge gazebo9
Menghapus konfigurasi dan/atau data dan seluruh dependensi paket gazebo9
Untuk menghapus konfigurasi dan/atau data dan seluruh dependensi paket gazebo9
kita bisa menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get autoremove --purge gazebo9