Cara Install rosout di Ubuntu 20.04

Pengenalan

Di tutorial ini kita akan belajar melakukan instalasi rosout di Ubuntu 20.04

Update Database apt

Sebelum kita melakukan instalasi paket rosout kita akan melakukan update database apt di komputer kita.

Kita bisa melakukan update database apt dengan menggunakan perintah apt-get berikut:

sudo apt-get update

Perintah alternatif untuk update database apt menggunakan perintah apt:

sudo apt update

Alternatif terakhir menggunakan perintah aptitude untuk mengupdate database apt:

sudo aptitude update

Cara Install rosout di Ubuntu 20.04

Setelah database apt di komputer kita terupdate, kita bisa melakukan instalasi paket rosout.

Ada tiga metode instalasi rosout yang bisa anda gunakan yaitu menggunakan apt-get, apt dan aptitude.

Install rosout Menggunakan apt-get

sudo apt-get -y install rosout

Install rosout Menggunakan apt

sudo apt -y install rosout

Install rosout Menggunakan aptitude

sudo aptitude -y install rosout

Cara Uninstall rosout di Ubuntu 20.04

Untuk melakukan uninstall / menghapus hanya paket rosout kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get remove rosout

Uninstall rosout dan paket-paket dependesi

Untuk melakukan uninstall / menghapus paket rosout dan paket-paket dependensi yang sudah tidak dibutuhkan Ubuntu kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get autoremove rosout

Menghapus Konfigurasi dan/atau data rosout dari Ubuntu

Untuk menghapus konfigurasi dan/atau data berkaitan dengan rosout dari Ubuntu kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get purge rosout

Menghapus konfigurasi dan/atau data dan seluruh dependensi paket rosout

Untuk menghapus konfigurasi dan/atau data dan seluruh dependensi paket rosout kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get autoremove --purge rosout