Cara Install rviz di Ubuntu 20.04

Pengenalan

Di tutorial ini kita akan belajar melakukan instalasi rviz di Ubuntu 20.04

Update Database apt

Sebelum kita melakukan instalasi paket rviz kita akan melakukan update database apt di komputer kita.

Kita bisa melakukan update database apt dengan menggunakan perintah apt-get berikut:

sudo apt-get update

Perintah alternatif untuk update database apt menggunakan perintah apt:

sudo apt update

Alternatif terakhir menggunakan perintah aptitude untuk mengupdate database apt:

sudo aptitude update

Cara Install rviz di Ubuntu 20.04

Setelah database apt di komputer kita terupdate, kita bisa melakukan instalasi paket rviz.

Ada tiga metode instalasi rviz yang bisa anda gunakan yaitu menggunakan apt-get, apt dan aptitude.

Install rviz Menggunakan apt-get

sudo apt-get -y install rviz

Install rviz Menggunakan apt

sudo apt -y install rviz

Install rviz Menggunakan aptitude

sudo aptitude -y install rviz

Cara Uninstall rviz di Ubuntu 20.04

Untuk melakukan uninstall / menghapus hanya paket rviz kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get remove rviz

Uninstall rviz dan paket-paket dependesi

Untuk melakukan uninstall / menghapus paket rviz dan paket-paket dependensi yang sudah tidak dibutuhkan Ubuntu kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get autoremove rviz

Menghapus Konfigurasi dan/atau data rviz dari Ubuntu

Untuk menghapus konfigurasi dan/atau data berkaitan dengan rviz dari Ubuntu kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get purge rviz

Menghapus konfigurasi dan/atau data dan seluruh dependensi paket rviz

Untuk menghapus konfigurasi dan/atau data dan seluruh dependensi paket rviz kita bisa menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get autoremove --purge rviz